精密冲床离合器中的刚性离合器
操纵系统包括精密冲床离合器、制动器和操纵机构，是曲柄连杆机构的控制装置，用来结合或分离动力。在输进动力时，冲床离合器，制动器先松闸，离合器再结合;
在切断动力时，离合器先分离，冲床离合器关节轴承，制动器上闸克服曲柄连杆机构的惯性，使运动迅速停止。离合器与制动器工作异常，会导致滑块运动失往控制，引发冲压事故。操纵系统是安全检查的重点。
精密冲床离合器中的刚性离合器
刚性离合器
刚性离合器授接合零件的型式不同，可分为转键式和滚柱式。滚柱式离合器安全性较好，但由于技术原因目前压力机较少使用。压力机常用转键式离合器，按转键的数目分为单键和双键两种。接转键的外形又分为半圆形转键和矩形转键(又称为切向转键)。
刚性离合器的工作原理。半圆形双转键离合器的结构原理图见图1，它由主动部分(动力输进端)、从动部分(与曲柄连杆机构相连)、接合部分组成。
主动部分：包括大齿轮8、中套4和滑动轴承1，5，中套借助平键14与大齿轮固定连接。
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双离合器中有两个独立的干式离合器。这些干式离合器分别将转矩传递给一个子变速器。干式离合器可以处于两个位置：干式离合器发动机停机和干式离合器怠速运转时，冲床离合器密封圈，两个干式离合器分离；干式离合器行驶状态时，两个干式离合器中始终只有一个离合器接合。
干式离合器K1将1、3、 5和7档的转矩传递给输入轴1，干式离合器K2未操纵。干式离合器K1操纵时，冲床离合器摩擦片，干式离合器接合杆将接合轴承压向盘形弹簧，干式离合器这种压力运动在多个转向点处转换为拉力运动。因此，将干式离合器压盘拉向干式离合器从动盘以及主动轮，干式离合器转矩传递给输入轴。
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