冲床由于润滑不好，工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，冲床，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，开式冲床，冲床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。
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冲床侧刃是在条（带、卷）料侧面切出送料定位缺口的凸模。侧压板是对条（带、卷）料一侧通过弹簧施加压力，促使其另一侧紧靠导料板的板状零件（见介绍）。顶杆是以向上动作直接或间接顶出工（序）件或序料的杆状零件。顶板是在凹模或模块内活动的板状零件，以向上动作直接或间接顶出工（序）件或废料（见介绍）。齿圈（见介绍）。限位套是用于限制冲模最小闭合高度的管状零件（见介绍）。限位柱是限制冲模最小闭合高度的柱形件。定位销（板），（见介绍）。
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