按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床(2)液压式冲床一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，辽宁冲床，有油压式冲床与水压式冲床，使用油压式冲床占多数，冲床供应商，水压式冲床则多用于大型机械或特殊机械。
依滑块运动方式分类：依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用最多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量非常少。
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气动冲床在被广泛应用的同时，市场对其技术、创新方面也提出了更高更严格的要求，冲床，具体可以概括为以下七大点。
1、缩小气动衝床定位精度的差距；
2、将结构重点由静态定位精度转为动态精度定位特性；
3、加工工件的热变形问题及切屑处理技术亟待解决；
4、在开发气动衝床新功能时，融入更多的电脑科技；
5、提高控制系统的比重；
6、广泛应用远端监控技术；
7、重视开放式架构器的技术开发和使用。
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